1992年6月，Intel公司开发了的开放式PCI总线规范，作为部和低层次的内部处理器总线。在两年之内几乎每个处理器制造商都将PCI作为计算机内部芯片级互连总线，而且自然地发展成了板互连总线。1995年6月PCISIG正式公布了PCI部总线规范2.1版，同时PICMG推出了个标准PCI/ISA无源背板总线标准，这样，加固性PCI/ISA总线工控机问世了。虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点:不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数(大4个)等。虽然可维护性和性得到了改进，但仍然不能满足工业控制要求。目前PCI/ISA工控机主要做控制系统的检测和管理机使用。(3)CompactPCI总线工控机仍然是工控机中的贵族产品为了将PCISIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMIG)颁布了CompactPCI规范1.0版，以后相继推出了PCI-PCIBridge规范、ComputerTelephonyTDM规范和User-definedI/Opinassignment规范。简言之，CompactPCI(以后简称CPCI)总线=PCI总线的电气规范标准连接器(IEC-1076-4-101)欧洲卡规范(IEC297/IEEE1011.1)。
②采用总线结构和模块化设计技术工控机CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。③机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。④配有高度的工业电源，并有过压、过流保护。⑤电源及键盘均带有电子锁开关，可非法开、关和非法键盘输入。⑥具有自诊断功能。⑦设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人工干预而自动复位。⑧开放性好，兼容性好，吸收了PC机的功能，可直接运行PC机的各种应用软件。
为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。工控机的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是:工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，大时为5V/2.5A。工控机的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。